概述

ZLAC8030L為高性能數字式伺服輪轂電機驅動器，系統結構簡單，集成度高,增加了總線通訊及單軸控制器功能。

特點

■ 采用CAN總線通訊，支持CANopen協議的CiA301及CiA402子協議，最多可掛載127個設備；CAN 總線通訊波特率默認 500Kbps；

■ 采用RS485總線通訊，支持modbus-RTU協議，最多可掛32個設備；RS485總線通訊波特率默認 115200bps；

■ 支持位置控制、速度控制和轉矩控制等工作模式。

■ 用戶可以通過總線控制電機啟停及對電機運行實時狀態進行查詢。

■ 輸入電壓：24~48VDC；          

■ 4隔離信號輸入口，可編程，實現驅動器使能、 啟停、 急停和限位等功能；

■ 2隔離輸出口，可編程，輸出驅動器狀態及控制信號；

■ 1隔離剎車控制輸出口；

■ 具有過壓、過流等保護功能；

應用領域

適合各種服務機器人。

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