伺服驅動器，也稱為“伺服控制器”和“伺服放大器”，是用于控制伺服電機的控制器。它的功能類似于作用在普通交流電機上的變頻器。它是伺服系統的一部分，主要用于高精度定位系統。通常，伺服電機通過位置、速度和扭矩三種方法進行控制，以實現傳動系統的高精度定位。它目前是傳動技術的高端產品。

伺服驅動器對系統的要求。

1、調速范圍廣；

2、定位精度高；

3、具有足夠的傳動剛度和較高的速度穩定性；

4、快速響應，無超調。

5、低速時扭矩大，過載能力強。

6、高可靠性

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