概述

ZLAC8015D為高性能數(shù)字式伺服雙輪轂電機驅(qū)動器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單，集成度高,集成了485和CAN總線通訊及單軸控制器功能。

特點

■ 采用CAN總線通訊，支持CANopen協(xié)議的CiA301及CiA402子協(xié)議，最多可掛載127個設(shè)備；CAN 總線通訊波特率范圍100-1000Kbps，默認 500Kbps；

■ 采用RS485總線通訊，支持modbus-RTU協(xié)議，最多可掛載32個設(shè)備；RS485總線通訊波特率范圍9600-128000bps，默認 115200bps；（上位機只支持19200-128000bps）

■ 支持位置控制、速度控制和轉(zhuǎn)矩控制等工作模式。

■ 用戶可以通過總線控制電機啟停及對電機運行實時狀態(tài)進行查詢。

■ 輸入電壓：24~48VDC；          

■ 2隔離信號輸入口，可編程，實現(xiàn)驅(qū)動器使能、 啟停、 急停和限位等功能；

■ 具有過壓、過流等保護功能；

應(yīng)用領(lǐng)域

適合各種服務(wù)機器人。

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